Certifique-se que está a selecionar o ícone correto com ligação ao computador remoto 172.21.2.181 e que o computador está com acesso à rede local. Colocar os mesmos dados de acesso, utilizador e palavra-passe de acesso ao domínio local. No caso se aceder via VPN certifique-se que a mesma está ligada e autenticada.